□互换伺服电机道理及道理图

2020-03-23 14:56 来源:未知

  伺服电机内部的转子是永磁铁□□□□□,驱动器驾御的U/V/W 三相电变成电磁场□□□□□,转子正在此磁场的效率下转动□□□,同时电机自带的编码器反应信号给驱动器□□□□,驱动器依据反应值与宗旨值举行比力□□□□□,调理转子转动的角度。伺服电机的精度决断于编码器的精度(线数)。

  交换伺服电动机定子的构制基础上与电容分相式单相异步电动机近似□□□□,如图1 所示。其定子上装有两个地位互差90°的绕组□□□□□,一个是励磁绕组Rf□□□□,它永远接正在交换电压Uf 上;另一个是驾御绕组L□□□,联接驾御信号电压Uc。是以交换伺服电动机又称两个伺服电动机。

  交换伺服电动机的转子往往做成鼠笼式□□□,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范畴、线性的刻板特征□□□□,交流伺服电机工作原理图无“自转”局面和急迅反响的职能□□□,它与平时电动机比拟□□□,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特质。目前运用较众的转子布局有两种方式□□□:一种是采用高电阻率的导电质料做成的高电阻率导条的鼠笼转子□□□□,为了减小转子的转动惯量□□□,转子做得修长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子□□□,杯壁很薄□□□□□,仅0.2-0.3mm□□□□□,为了减小磁途的磁阻□□□,要正在空心杯形转子内睡觉固定的内定子□□□,如图2 所示。空心杯形转子的转动惯量很小□□□□,反响连忙□□□□,并且运转稳固□□□□,以是被遍及采用。

  交换伺服电动机正在没有驾御电压时□□□,定子内唯有励磁绕组出现的脉动磁场□□□□□,转子静止不动。当有驾御电压时□□□,定子内便出现一个转动磁场□□□,转子沿转动磁场的目标转动□□□□,正在负载恒定的情状下□□□,电动机的转速随驾御电压的巨细而变更□□□,当驾御电压的相位相反时□□□□□,伺服电动机将反转。

  交换伺服电动机的作事道理与分相式单相异步电动机固然近似□□□,但前者的转子电阻比后者大得众□□□□,是以伺服电动机与单机异步电动机比拟□□□,有三个明显特质□□□□□:

  因为转子电阻大□□□□,其转矩特征弧线所示□□□□,与平时异步电动机的转矩特征弧线比拟□□□□□,有清楚的区别。它可使临界转差率S0>1□□□,云云不光使转矩特征(刻板特征)更亲密于线性□□□□□,并且具有较大的起动转矩。以是□□□,当定子一有驾御电压□□□□□,转子当即转动□□□,即具有起动速、生动度高的特质。

  寻常运转的伺服电动机□□□□□,只消遗失驾御电压□□□□□,电机当即搁浅运转。当伺服电动机遗失驾御电压后□□□□,它处于单相运转状况□□□,因为转子电阻大□□□□□,定子中两个相反面标转动的转动磁场与转子效率所出现的两个转矩特征(T1-S1、T2-S2 弧线)以及合成转矩特征(T-S 弧线 所示□□□□,与平时的单相异步电动机的转矩特征(图中T′-S 弧线)分歧。这时的合成转矩T 是制动转矩□□□,从而使电动机连忙搁浅运转。

  图5 是伺服电动机单相运转时的刻板特征弧线。负载必然时□□□□□,驾御电压Uc 愈高□□□□,转速也愈高□□□,正在驾御电压必然时□□□□,负载补充□□□□□,转速降低。

  交换伺服电动机的输出功率大凡是0.1-100W。当电源频率为50Hz□□□□,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz□□□,电压有20V、26V、36V、115V等众种。

  分歧类型的交换伺服电动机具有分歧的特质。笼型转子交换伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、刻板强度上等特质;然则低速运转不足稳固□□□,有颤栗局面。空心杯形转子交换伺服电动机具有布局方便、维持利便、转动惯量小、运转滑腻、噪声小、没有无线电作对、无颤栗局面等益处;然则励磁电流较大□□□□,体积也较大□□□□□,转子易变形□□□,职能上不足直流伺服电动机。

  交换伺服电动机运转稳固、交流伺服电机工作原理图噪音小。但驾御特征利害线性□□□□□,而且因为转子电阻大□□□,损耗大□□□□□,功用低□□□□,以是与同容量直流伺服电动机比拟□□□□□,体积大、重量重□□□□□,是以只合用于0.5-100W的小功率主动驾御体例中□□□,频率有50Hz、400Hz 等众种。

  笼型转子交换伺服电动机产物为SL 系列。空心杯形转子交换伺服电动机为SK 系列□□□□□,交流伺服电机工作原理图用于央求运转滑腻的体例中。

TAG标签:
版权声明:本文由衡水长盛粮储机械设备科技有限公司发布于应用领域,转载请注明出处:□互换伺服电机道理及道理图